Ultimamente veo que estan apareciendo varios virus en pen drives, algo muy comun ya que se usa para llevar y traer archivos de una pc a otra y eso siempre conlleva problemas.
Generalmente estos virus estan en el autorun del pen drive y no te deja iniciar y Windows no detecta el dispositivo entonces te pide elegir un formato de archivo para poder abrirlo, aqui en esta pequeña guia te mostrare como lograr acceder a tu pen, pero recomiendo pasarte un buen antivirus como avira que es gratuito.
1.- Elige el disco que desees abrir dandole doble click, en este caso el pendrive
2.- A continuacion te aparecera la ventana “Abrir con…” y elige el bloc de notas
3.- Una ves abierto anda a Archivo > Abrir y escribe autorun.inf, entonces va aparecer algo muy parecido a esto:
Cita :
[AutoRun]
open=tel.xls.exe
shellexecute=tel.xls.exe
shell\Auto\command=tel.xls.exe
shell=Auto
4.- Borralo todo, completamente todo eso borralo, y dale a Guardar, ahora si vas a poder abrir tu pendrive o cualquier disco en el que tengas un problema de forma normal =)

Interesante información, pero está un poco confusa la explicación.